工研院機器人 下棋、接球都行 [幸福史壯]

工研院機器人 下棋、接球都行

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更新日期:2010/10/20 02:46 記者楊玟欣、張令慧／台北報導

工商時報【記者楊玟欣、張令慧／台北報導】

工研院在昨（19）日登場的「台北國際機器人大展」，展出多款結合「視覺伺服技術」的智慧型機器人。工研院表示，機器人可以透過視覺技術，判斷外界環境，藉此提升機器人使用智能。工研院預估，5年內國內將創造200億元的智慧機器人產值。

此外，國內已有不少科技業者投入機器人研發，包括華碩、微星、華寶通訊等。其中，華碩以及華寶在機器人研發技術上，都與工研院有所合作。

工研院機械所所長吳東權指出，智慧自助化是未來機器人的發展趨勢，而「影像辨識機器視覺」是提高機器人智能的關鍵技術之一。吳東權表示，工研院已開發出視覺伺服控制平台模組與模組晶片，該技術可在短時間內處理大量影像資料，進行影像追蹤，以及物體移動軌跡運算。

工研院昨日展出的三部智慧型機器人，其核心技術即是採用視覺伺服器，包括接球機器人，利用影像辨識技術追蹤球體移動軌跡，再控制機械手臂完成接球動作；會與人對戰九宮格的家用機器人Roppie，以及隨身碟組裝機器人。

工研院指出，Roppie利用機器視覺看到對手下棋的位置，再以此運算自己該下哪一步棋，並控制機械手臂抓取棋子，放置到對應的位置。工研院表示，家用機器人長期研發目標，是要達到提供生活協助、遠距互動，以及處理家務等功能。

而隨身碟組裝機器人透過影像辨識技術，可以依據生產線的快慢，調整抓取組裝的速度。

工研院表示，具機器視覺的組裝機器人能克服傳統自動化系統的長設定時程，以及轉換不易的缺點，有助降低成本。工研院表示，目前隨身碟業界多半在大陸設廠，採取人力安裝為主，隨著大陸基本工資逐年上揚，若業者有意返台設廠，組裝機器人即可派上用場。