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2010年10月19日 星期二

工研院機器人 下棋、接球都行 [幸福史壯]

工研院機器人 下棋、接球都行

 

** 張曉風:報告總統,我可以有兩片肺葉嗎?


更新日期:2010/10/20 02:46 記者楊玟欣、張令慧/台北報導

工商時報【記者楊玟欣、張令慧/台北報導】


工研院在昨(19)日登場的「台北國際機器人大展」,展出多款結合「視覺伺服技術」的智慧型機器人。工研院表示,機器人可以透過視覺技術,判斷外界環境,藉此提升機器人使用智能。工研院預估,5年內國內將創造200億元的智慧機器人產值。


此外,國內已有不少科技業者投入機器人研發,包括華碩、微星、華寶通訊等。其中,華碩以及華寶在機器人研發技術上,都與工研院有所合作。


工研院機械所所長吳東權指出,智慧自助化是未來機器人的發展趨勢,而「影像辨識機器視覺」是提高機器人智能的關鍵技術之一。吳東權表示,工研院已開發出視覺伺服控制平台模組與模組晶片,該技術可在短時間內處理大量影像資料,進行影像追蹤,以及物體移動軌跡運算。


工研院昨日展出的三部智慧型機器人,其核心技術即是採用視覺伺服器,包括接球機器人,利用影像辨識技術追蹤球體移動軌跡,再控制機械手臂完成接球動作;會與人對戰九宮格的家用機器人Roppie,以及隨身碟組裝機器人。


工研院指出,Roppie利用機器視覺看到對手下棋的位置,再以此運算自己該下哪一步棋,並控制機械手臂抓取棋子,放置到對應的位置。工研院表示,家用機器人長期研發目標,是要達到提供生活協助、遠距互動,以及處理家務等功能。


而隨身碟組裝機器人透過影像辨識技術,可以依據生產線的快慢,調整抓取組裝的速度。


工研院表示,具機器視覺的組裝機器人能克服傳統自動化系統的長設定時程,以及轉換不易的缺點,有助降低成本。工研院表示,目前隨身碟業界多半在大陸設廠,採取人力安裝為主,隨著大陸基本工資逐年上揚,若業者有意返台設廠,組裝機器人即可派上用場。



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